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Publicaciones

  • Especificação e Validação de Ambientes de Manufatura com Recursos Distribuídos usando Redes de Petri.

    Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática

    Este artigo descreve a integração de um mecanismo de verificação e validação de sistemas de produção, baseado em um modelo específico de Rede de Petri, a um ambiente de manufatura distribuída. Este mecanismo é capaz de mapear os recursos de manufatura de um ambiente de produção, especificar uma lógica entre um subconjunto destes componentes, avaliar sintaticamente esta lógica, simular e monitorar o seu funcionamento.
    A utilização de ROS como mecanismo integrador garante a interoperabilidade…

    Este artigo descreve a integração de um mecanismo de verificação e validação de sistemas de produção, baseado em um modelo específico de Rede de Petri, a um ambiente de manufatura distribuída. Este mecanismo é capaz de mapear os recursos de manufatura de um ambiente de produção, especificar uma lógica entre um subconjunto destes componentes, avaliar sintaticamente esta lógica, simular e monitorar o seu funcionamento.
    A utilização de ROS como mecanismo integrador garante a interoperabilidade entre recursos de manufatura de diferentes naturezas e origens.

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  • Integrando Sistemas de Automação em Ambientes de Manufatura Distribuída usando ROS

    Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática

    Sistemas de manufatura modernos devem estar aptos às rápidas mudanças de demanda dos mercados. Assim, flexibilidade dos meios de produção e estar apto a operar com ciclos de vida de produto mais curtos exigem soluções inovadoras quanto a coordenação dos recursos de manufatura, muitas vezes integrando novos empreendimentos de forma dinâmica, para demandas específicas. Neste trabalho, propõe-se a integração
    de sistemas de automação legados a uma arquitetura de comunicação para recursos…

    Sistemas de manufatura modernos devem estar aptos às rápidas mudanças de demanda dos mercados. Assim, flexibilidade dos meios de produção e estar apto a operar com ciclos de vida de produto mais curtos exigem soluções inovadoras quanto a coordenação dos recursos de manufatura, muitas vezes integrando novos empreendimentos de forma dinâmica, para demandas específicas. Neste trabalho, propõe-se a integração
    de sistemas de automação legados a uma arquitetura de comunicação para recursos distribuídos de manufatura mediados pelo sistema aberto ROS. Deste modo, é possível integrar em um mesmo ambiente de produção, recursos de manufatura de diferentes origens e de diferentes níveis de abstração e abrangência, através da definição e especificação de serviços destes recursos. Neste artigo, apresenta-se uma extensão da aplicabilidade do ROS a dispositivos de manufatura, mais especificamente, um sistema SCADA.

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Proyectos

  • Autonomous Inspection of High-Voltage Transmission Lines with UAVs

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    Pattern recognition in images has been a hot research topic in computer vision, and there are still many challenges in real applications that applies this technique. An important contemporary application example is aerial images processing captured by mini Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in applications such as high voltage transmission lines and towers inspection. This kind of application requires a robust and reliable algorithm to detect the transmission lines and towers, and at the same time…

    Pattern recognition in images has been a hot research topic in computer vision, and there are still many challenges in real applications that applies this technique. An important contemporary application example is aerial images processing captured by mini Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in applications such as high voltage transmission lines and towers inspection. This kind of application requires a robust and reliable algorithm to detect the transmission lines and towers, and at the same time avoid colliding with these structures, ensuring a safe flight. However such application needs to fit in embedded hardware carried by the UAVs that although nowadays possess a substantial processing power, they are still considered as a limiting factor. Considering all the challenges identified in the development of such application, a new power line detection algorithm with no need of custom parametrization, that meets all the requirements of an embedded system is the objective of this project.

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